欧盟成立于1991年12月，欧洲共同体马斯特里赫特首脑会议通过《欧洲联盟条约》，通称《马斯特里赫特条约》。1993年11月1日，《马斯特里赫特条约》正式生效，欧盟正式诞生。1991年12月11日，欧共体马斯特里赫特首脑会议通过了建立“欧洲经济货币联盟”和“欧洲政治联盟”的《欧洲联盟条约》（通称《马斯特里赫特条约》，简称“马约”）。1992年2月7日，《马斯特里赫特条约》签订，设立理事会、委员会、议会，逐步由区域性经济共同开发转型为区域政经整合的发展。1993年11月1日，《马斯特里赫特条约》正式生效，欧洲联盟正式成立，欧洲三大共同体纳入欧洲联盟，这标志着欧共体从经济实体向经济政治实体过渡，同时发展共同外交及安全政策，并加强司法及内政事务上的合作。
法律依据：
《马斯特里赫特条约》
第一条 建立共同外交与安全政策，在欧盟最重要的领域内采取的“共同行动”仍需一致通过，但也采用特定多数投票(实施共同行动)的原则。欧洲联盟的武装机构——西欧联盟“将执行欧洲联盟在防务方面作出的议定”。
第二条 欧洲公民身份欧洲公民身份的主要内容是，联盟侨民无论居住在欧共体的哪个成员国，在欧洲选举和市政选举中都有选举权和被选举权。承认任何公民有在欧洲议会请愿的权利。
第三条 欧洲议会通过投票任命欧共体执委会，任命接受公民诉状的调停者，并可能成立调查委员会。在欧洲议会与欧洲理事会发生分歧时，通过调解程序共同决策。
