未成年人(16周岁以下)首次办理身份证，需要带居民户口本、父母身份证、出生证明、学生证及所在地的其他材料，并且是在其法定监护人的陪同下到当地派出所办理身份证，有工作人员核实身份，签字、录取指纹、拍照，按照规定时间领取身份证。
办理流程如下：
1、申领人带本人居民户口簿到常住户口所在地的机关办理。
2、经工作人员审核无误后，采集人像信息。
3、填写《居民身份证申领登记表》。
4、核对资料无误，录入公民指纹信息。
5、缴纳证件工本费用。
6、机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起60日内发放居民身份证；交通不便的地区。办理时间可以适当延长，但延长时间不得超过30日。
申领证件：
1、在前往时，应携带居民户口薄、两张本人彩色相片(也可以在现场采集相片)和原申领的第一代居民身份证。
2、在办理手续时，要填写《居民身份证申领登记表》和进行身份证指纹收集，协助工作人员准确核身份证登记项目，并交纳证件工本费。
3、注意的是流动人口录指纹要回户口所在地办理。
4、自助服务终端开通，实现的功能有户籍查询、办理进度查询、户籍证明打印和身份证的补办、丢失注销。还可以办理注销证明和关系证明
法律依据：
《中华人民共和国居民身份证法》
第十二条规定：公民申请领取、换领、补领居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由门规定。
