1、应提前与贷款机构沟通，还完最后一个月的车贷后，贷款人及时与贷款机构、金融公司等机构进行沟通，约定办理解除汽车抵押的时间；
2、办理结清证明，贷款人携带贷款合同、身份证前往贷款机构营业网点，向工作人员申请开具贷款结清证明，并领回《机动车登记证书》原件；3、准备解押资料。贷款人需要携带贷款结清证明、《机动车抵押登记》原件（加盖抵押权人公章）、机动车登记证书、车主身份证原件及复印件、行驶证原件及复印件等资料；
4、办理汽车解押手续。贷款人携带以上资料，与抵押权人委托的代理人一起前往车管所，向工作人员提交汽车解押资料，相关人员进行照相，然后等待车管所工作人员的审核；
5、审核申请资料。车管所工作人员对贷款人提交的申请资料进行审核，一般一天即可通过审核；
6、领回机动车登记证书。车管所工作人员审核完资料后，对符合条件的申请人办理汽车解押手续。在机动车登记证书上加盖相应的公章，再把原件还给车主，这样就表示完成解押手续了。
法律依据：
《机动车登记规定》第三十一条机动车作为抵押物抵押的，机动车所有人和抵押权人应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
《中华人民共和国道路交通安全法》第十二条有下列情形之一的，应当办理相应的登记：(一)机动车所有权发生转移的;(二)机动车登记内容变更的;(三)机动车用作抵押的;
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八条 机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请抵押登记。
《机动车登记规定》第二十二条机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记;抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
