新手开车可以上城市快速路。
可以上快速路，有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同也可以上高速路。
城市中快速路是城市中有较高车速为长距离交通服务的重要道路之一。其主要目的是联系市区各主要地区、主要近郊区、卫星城镇、主要对外公路。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
城市快速路的一个主要原则，即快速路没有红绿灯，可以连续通行。因此需要在所有的路口形成一个立交，或者是一个简单的立交，或者是大型的立交，这个立交的设置主要跟相关道路有关。北京的二三四环就是典型的快速路，长安街的宽度不比四环路窄，但有大量红绿灯，路口都是平交路口，所以叫主干道。 在实际建设中，一些红绿灯路口或其他平面交叉口较少的中长距离主干道，其功能定位或道路性质也被纳入城市快速路的范畴。不过只要有平面交叉口的一段道路，哪怕只出现一个红绿灯，在路名上就不会称其为"快速路"，而是称为"大道"。
减少平面交叉口和红绿灯数量从而提高行车速度、缩短较远距离的行车时间、减少机动车与非机动车的混行机会、降低道路拥挤几率、促进汽车保持经济环保车速等，对提高整个城市的交通安全和运输效率有极大作用。现代化的大都市一般都少不了大规模的城市快速路网，它对接驳出境公路、联系卫星城镇、直通机场港口等都有不可或缺的作用。
随着社会高速发展，大城市的高快速路网越来越密集，当出现"高接高、高接快、快接快"时，为保证各个方向都要快，这类大型立交桥的岔道就常有两车道，而主路常有双向六车道以上，整个立交桥的规模等级就非常高
城市快速路的另一个重要特点是它只服务于城市内部。如果一条快速路已连接着其他城市，则不能叫城市快速路，应该叫城际快速路。而快速公路不仅包含城市和城际的快速路，还包括超长距离(跨省)的高等级公路。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十四条
机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。第七十五条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第二十二条
规定：机动车驾驶证的有效期为6年。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。如果未按照规定粘贴或者悬挂实习标志的，将被处以200元罚款。
