黄灯的时候开过去不算违章。
黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。
按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。因此，已越过停车线的车辆，即使黄灯开始闪烁，继续通行并不违反规定。
公安部明确表示，由于闯黄灯处罚依据和细则仍需细化，全国范围均暂不处罚。
闯红灯的判定及处罚:
闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。
闯红灯的判定会根据摄像头拍下的三张照片，三张照片齐全的条件下判定为闯红灯。
第一张是红灯状态车辆在停止线前行驶，第二张是红灯状态下车辆整体驶过停止线，第三张是红灯状态下车辆驶入到路口。只要这三张照片齐全都会被当成闯红灯。
闯红灯的处罚:扣六分，罚款200元。
交通灯：
交通灯有两种，给机动车看的叫机动车灯，通常指由红、黄、绿(绿为蓝绿)三种颜色灯组成用来指挥交通通行的信号灯。
绿灯亮时，准许车辆通行，黄灯闪烁时，已越过停止线的车辆可以继续通行;没有通过的应该减速慢行到停车线前停止并等待，红灯亮时，禁止车辆通行。给行人看的叫人行横道灯，通常指由红、绿(绿为蓝绿)二种颜色灯组成用来指挥交通通行的信号灯，红灯停，绿灯行。
交通信号灯的作用如下：
1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。
2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
3、红灯亮时，禁止车辆通行。
4、在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
5、红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
6、交通信号可以使车辆有条不紊的行驶，减少拥堵，减少交通事故的发生，使得全部交通参与者能够井井有条的行驶，避免了交通拥堵带来的时间浪费以及交通事故带来的生命财产的损失。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
