1、在确认车贷还清后，带上个人身份证、车辆证明、车贷合同等资料到银行或汽车金融公司办理结清手续，出具结清证明，并拿回机动车登记证、机动车合格证、购车合同，抵押材料等；
2、带上机动车登记证、机动车合格证、购车合同，抵押材料等材料去当地车管所找工作人员提出解除车辆抵押登记的申请，工作人员就会帮忙解押，车辆所有权才属于车主本人，然后才能过户和上牌，也可以用于买卖。
车辆抵押登记及解除
一、办事条件：
(一)机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记;
(二)抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
(三)有以下情况之一的不得办理抵押登记：
1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的;
2、机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的;
3、机动车达到国家规定的强制报废标准的;
4、机动车属于被盗抢的;
5、机动车属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的。
(四)有以下情况之一的不得办理解除抵押登记：
1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的;
2、机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的。
二、需提供的材料
(一)《机动车抵押登记/质押备案申请表》，(领取方式：车管所各分所、各区(县)交警支(大)队机动车管理窗口、公安门户网站下载打印;填表前请仔细阅读申请表后面的填表说明)，单位车辆被委托人签字，个人车辆车主签字;
(二)机动车所有人和抵押权人的身份证明原件和复印件;
(三)机动车登记证书;
(四)申请抵押登记的还需提供依法订立的主合同和抵押合同(抵押合同原件需存入机动车档案，如涉及多辆机动车的，需提供相应数量的抵押合同复印件，并在复印件上注明收存抵押合同原件的机动车车辆识别代号);
(五)人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，还需提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》原件和复印件，以及相应的《协助执行通知书》(每车一份《协助执行通知书》原件)。
法律依据：
《机动车登记规定》
第二十四条：申请解除抵押登记的
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
