进京证不需要打印出来放车上。
进京证是非北京牌照的外埠机动车进入北京市六环路（不含）以内，以及六环外个别路段的临时通行证。
进京证有线下和线上两种办理方式，线下可以通过北京市任意检查站或办证处办理，不过一定要记得将进京证放在车辆前挡风玻璃内侧左下部。而线上则是提前1-4天通过“北京交警”APP申请办理。
对于进京证的打印并没有明确要求，有条件的话，建议还是将进京证打印出来，并将其放置于前挡风玻璃内侧左下部。没有条件的不打印也可以。若是担心进京证未打印被拍到，可以向交警直接出示电子进京证即可。但目前还是建议打印出纸质版，方便上路使用。
根据2019年11月1日起实施的进京证新规，线上或线下办理，每辆车每个自然年最多可以办理12次进京证，且每次的有效期最长为7天。在到期的前一天、当天或者后一天，可以到当地的交警支队办理延期5天。而若是没有办理进京证或超过了有效期，进入限定范围道路行驶的，将会按照“机动车违反禁令标志指示行驶”进行处罚，罚款100元，并记1分。
法律依据：
《北京市交通委员会 北京市环境保护局 北京市公安局公安交通管理局关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》
一、进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠号牌载客汽车，以及前往通州区全域范围道路（不含高速公路主路）和昌平、怀柔、延庆部分区域行驶的外埠号牌载客汽车，需办理进京通行证。
三、下列外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载客汽车进入上述范围内行驶，无需办理进京通行证：
（一）已经领取外埠客运通行证的省际长途客运汽车和省际旅游客运汽车；
（二）军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。
