城管拖车不联系车主不违法。
这要分清是没有告知而拖车，还是无法告知或告知不受（行为人假装不知），同时还要虑及违停所造成的公共影响（危害）度，来评价城管执法是否适当。一般程序是告知违章或违规行为人，并施以教育，在行为人不配合时才能采取强制措施，但很多情况下是停放后无人管理，既无联系方式又找不到行为人，对交通或管理造成了较大的不利影响或妨碍
如果车主将车辆停放在非机动车道、人行道等禁止停放的路段，在某些特定的情况下，城管不联系车主直接拖车就不是违法行为。对于违法停车，严重阻碍交通秩序，存在极大安全隐患的情况下，城管就会联系车主，让其将车辆停放在相应的机动车停放位置上，并对车主的违法停车行为进行教育。
如果车主不配合城管的工作或者是城管联系不上车主，那么为了维护交通道路的安全，城管可以先将车辆拖至不妨碍交通秩序的路段停放，或者是交通管理部门的指定车辆停放地点。但是城管需要及时通知车主拖移的地点。
除此之外，还有一种特殊情况，城管可以直接拖车不联系车主，那就是车主将车辆停放在消防通道上，遇到特种车辆在执行紧急的任务。对于这种情况，车辆不仅会直接被拖车，车主还会受到相应的处罚。
城市道路范围内禁止哪些行为
1、擅自占用或者挖掘城市道路；
2、履带车、铁轮车或者超重、超高、超长车辆擅自在城市道路上行驶；
3、机动车在桥梁或者非指定的城市道路上试刹车；
4、擅自在城市道路上建设建筑物、构筑物；
5、在桥梁上架设压力在4公斤平方厘米0.4兆帕以上的煤气管道、10千伏以上的高压电力线和其他易燃易爆管线；
6、擅自在桥梁或者路灯设施上设置广告牌或者其他挂浮物；
7、其他损害、侵占城市道路的行为。
法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条规定： 对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告、令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处20元以上200元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
