不一定。
身份证不是一定要在自己乡镇办理，如果的第一次申领的则需要向常住户口所在地的机关申请领取居民身份证。如果是补办或换领的则可以在机关的异地办理点办理。
一、第一次办理身份证需要回乡镇
身份证不是一定要在自己乡镇办理，如果的第一次申领的则需要向常住户口所在地的机关申请领取居民身份证。
二、换身份证可以不回乡镇
身份证到期，可在异地更换。更换流程，具体如下：
1、可带即将过期的身份证和居住证以及相片回执到派出所户政办理点；
2、填写《居民身份证异地受理登记表》，可对照模板，填写完表之后交回给工作人员即可；
3、将居住证和原身份证以及相片回执单交给工作人员；
4、对着摄像头拍头照，录入头像信息，纹采指纹；
5、工作人员开一张身份证办理回执，凭此张回执领新身份证，并把原身份证和居住证交回。
居民身份证异地受理制度，是离开常住户口所在地到其他省（自治区、直辖市）合法稳定就业、就学、居住的公民，本人到居住地机关居民身份证异地受理点申请换领、补领居民身份证。
法律依据《中华人民共和国居民身份证法》
第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第 居民身份证由居民常住户口所在地的县级机关签发。
第十一条 国家决定换发新一代居民身份证、居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的，公民应当换领新证；居民身份证登记项目出现错误的，机关应当及时更正，换发新证；领取新证时，必须交回原证。居民身份证丢失的，应当申请补领。
未满十六周岁公民的居民身份证有前款情形的，可以申请换领、换发或者补领新证。
公民办理常住户口迁移手续时，机关应当在居民身份证的机读项目中记载公民常住户口所在地住址变动的情况，并告知本人。
