1. 1940年末，德国Ar-234轰炸机的研发工作悄然启动。阿拉多飞机公司的首席空气动力学专家吕迪格·科辛了解到BMW和容克斯公司正在研发的喷气发动机的细节。同时，帝国航空部提出了一项喷气侦察机项目，即E370。然而，由于预计产量仅有50架，且对喷气发动机的信心不足，阿拉多技术总监瓦尔特·布卢姆对E370项目持谨慎态度，导致项目进展缓慢。
2. 直到1941年9月，科辛设计组提交了E370/IV方案。该方案采用常规气动设计，上单翼布局，飞行员位于透明座舱的机头。E370的起落架设计独特，起飞时使用滑行车，升空后滑车被丢弃，飞机依靠滑撬降落，旨在减轻重量并增加载油量，但操作复杂。原计划安装的BMWP3302发动机因技术问题延期，阿拉多在年底重新设计，考虑了容克斯Jumo004和戴姆勒-奔驰ZTL5000发动机，使得E370尺寸增大，机翼油箱位置调整。
3. 1942年2月4日，空军军备生产主管艾哈德·米尔契元帅参观阿拉多工厂，对E370的改进方案表示兴趣。随后，帝国航空部正式批准制造6架原型机，编号为Ar234A。在接下来的时间里，阿拉多进行了大量风洞测试和细节设计，原型机数量增加到20架，分别配备了不同型号的发动机。首架Ar234V1于1943年7月试飞，但发动机延误影响了进程，试飞中滑车回收方式出现问题。
4. 后续试飞中，Ar234原型机不断改进，包括座舱增压和弹射座椅的配备，但也经历了飞机失事的悲剧，导致试飞员泽勒的牺牲。为了提升性能，V5型号采用Jumo004B发动机，并改进了滑行车。最终，Ar234A型的V7在1944年6月22日进行了首飞，配备了航空相机。
5. Ar234型侦察/轰炸机与梅塞施密特Me262型战斗机的发展几乎同步，采用类似的喷气发动机，也都经历了量产时起落架的布置与原型机完全不同的设计变更。但Ar234的载油量超过Me262两倍，体型也大很多。在1944年下半年，Ar234在诺曼底及英国东海岸各港口从事侦察任务，盟军战斗机飞行员只能望之兴叹，实际上，除期待其发生机械故障而损失飞行高度及速度外，盟军拿它毫无办法。
