如果在一家单位工作了三年，但单位一直没有与自己签订劳动合同，可以考虑以下几个步骤：
1. 要求单位补签劳动合同。根据中国的《劳动合同法》和《劳动合同法实施条例》，如果用人单位未与员工签订书面劳动合同，应当立即补签，并自用工之日起满一年内支付员工二倍工资。
2. 主张二倍工资赔偿。如果单位用工三年未签订劳动合同，员工可以要求二倍工资赔偿。但需注意，在多数省份，员工主张二倍工资的请求可能因超过法定仲裁时效而无法得到法律支持。
3. 视为订立无固定期限劳动合同。根据相关法律规定，如果用人单位用工三年未与员工签订劳动合同，将视为双方已订立无固定期限劳动合同，用人单位应当立即补签书面合同并支付二倍工资。
4. 及时提出二倍工资的主张。如果用人单位用工满一个月后未签合同，员工应立即提出二倍工资的主张。劳动争议仲裁的时效为一年，从员工知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
关于劳动合同的续签，以下是一些关键点：
1. 续签应基于平等自愿、协商一致的原则，任何一方不得强迫对方续签。
2. 只有特定类型的有固定期限劳动合同可以续签，例如特定外国人就业许可期限、轮换工劳动合同等特定情况下的合同通常不可续签。
3. 在有固定期限的劳动合同期满后，若因用人单位原因未办理终止或续签手续，形成事实劳动关系，视为续签，用人单位应及时与员工协商续签手续。
4. 对于从事特定有害健康工种的员工，劳动合同期限最长不超过8年，续签时期限也不得超过8年。
5. 无固定期限劳动合同的订立条件包括员工在同一单位连续工作满10年以上或连续订立二次固定期限劳动合同等情况，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。
总之，如果工作三年未签订劳动合同，用人单位可能违法，员工应采取措施保护自己的权益。同时，了解劳动合同续签的规定，以便合同到期时能顺利续签。
