在sw中添加旋转马达以实现移动物体时旋转的步骤为：
1、打开SolidWorks软件，选择需要添加旋转马达的部件，进入装配模式。
2、点击“插入”（Insert）菜单中的“马达”（Motor）命令，从下拉菜单中选择“旋转马达”（RotaryMotor）。
3、在弹出的“旋转马达属性”对话框中，设置旋转马达的相关参数，包括名称、类型、轴向、伺服控制器、导向、附加载荷、启动状态等。
4、选择需要控制旋转的零件，打开“设定不可移动组件”(FixComponent)对话框，选择需要锁定的零件，防止其移动，然后点击“确认”（OK）按钮。
5、选中需要移动的零件，选择“高级组件”（AdvancedComponent）菜单中的“关系”（Mate）命令，从下拉菜单中选择“轴向关系”（Concentric）命令，建立移动物体和旋转马达的轴向关系。
6、点击“确定”（OK）按钮，保存修改后的装配文件。
