从泉州市到仙公山的驾车距离大约为29.3公里。以下是详细的行车路线：
1. 从泉州市出发，向西南方向行驶，经过贺桐濠沟墘140米，然后右转进入新门街。
2. 沿新门街行驶480米后，右转进入新华北路。
3. 继续沿新华北路行驶1.3公里，然后右转进入城北路。
4. 在城北路行驶670米，直行继续在同一条路上行驶60米。在州拍郑北门社区工业楼右侧约250米处，从第4个出口转向往火车站/清源山方向，左后方转弯进入泉山路。
5. 沿泉山路行驶1.7公里，经过环山村约300米后，继续直行进入泉山路。
6. 沿泉山路行驶110米，从第3个出口进入普贤路。
7. 沿普贤路行驶2.7公里，朝朋山岭立交/火册颂车站方向稍向右转。
8. 行驶550米后，朝朋山岭隧道/洛江方向稍向右转，上匝道。
9. 沿匝道行驶310米，然后直行进入朋虹街。
10. 沿朋虹街行驶4.3公里，左转进入万虹路。
11. 沿万虹路行驶5.8公里，直行进入X304。
12. 沿X304行驶1.4公里，然后右转。
13. 行驶1.3公里后，左前方转弯。
14. 行驶4.2公里，然后右转。
15. 行驶160米，左前方转弯。
16. 行驶490米，左前方转弯。
17. 行驶20米，左前方转弯。
18. 行驶2.6公里，右前方转弯。
19. 行驶200米，右后方转弯。
20. 行驶20米，到达仙公山风景区的终点（在道路左侧）。
