葡萄牙到英国的距离大约是920公里，如果鲁滨逊想要从陆路返回英国，首先需要考虑的是穿越英法之间的海峡——多佛尔海峡。
多佛尔海峡的长度在30到40公里之间，最窄处仅28.8公里，平均水深在24到50米之间，最深处可达64米。这条海峡不仅是国际航运的重要通道，也是欧洲大陆与英伦三岛之间距离最短的地方。
为了方便陆路交通，人类在1987年12月1日开始建造英吉利海峡隧道。该隧道于1994年5月6日正式开通，它将法国的加来港与英国的多佛尔港连接起来。英吉利海峡隧道由三条平行的隧洞组成，总长度为153公里，其中海底段长度为38公里，是世界上最长的海底铁路隧道之一。
在排除了鲁滨逊所处年代的差异后，我们可以得出如果他能够找到合适的交通工具，例如一辆装有足够燃料和补给的车辆，鲁滨逊是可以从葡萄牙的陆路走向法国北部的加来港口，然后通过英吉利海峡隧道抵达英国的多佛尔港口，并最终靠脚走回英国的。
这条路线不仅需要鲁滨逊具备一定的体力和耐力，还需要他具备足够的资源和交通工具。当然，这也取决于鲁滨逊的具体情况和他所处的历史时期。
