中国封建社会的礼仪制度深受维护封建等级制度和宗法制度的影响，礼仪中处处体现着尊卑差别。最为显著的尊卑区分，莫过于跪拜之礼。臣子见皇帝要行三跪九叩的大礼，百姓见官员也需行跪拜之礼，下级官员晋见上级时同样要行跪拜礼，而子孙晚辈拜见长辈则需跪地磕头请安，祭祀祖先亦需磕头。
除了跪拜之礼，晚清时期还流行一种较为简单的打拱作揖之礼。平级官员和平辈人见面时，双方会双手打拱，弯腰低头，有时甚至会一揖到地。尽管这种礼数已经相对简单，但相比鞠躬和握手，仍显得繁琐。
从跪拜之礼向鞠躬和握手之礼的转变，经历了漫长的历史过程。以人格平等为原则的西式礼仪，从清代开始逐渐传入中国，但直到辛亥革命后，鞠躬和握手才成为正式礼仪在中国流行。
在后宫和公主间的礼仪方面，皇宫内日常生活方面的礼仪大致分为“下跪叩首”礼、“下跪”礼、“道万福”礼、“颔首”礼四种。其中，“下跪叩首”礼最重，“下跪”礼次之，“道万福”礼再次之，“颔首”礼最轻。
对于皇帝的姐妹，她们对皇后行“道万福”礼，皇后行“颔首”礼。对皇贵妃到嫔等级的后宫，行“道万福”礼或“颔首”礼，这些后宫回相同的礼仪。对从贵人往下的后宫，则可行“颔首”礼或不行礼，而那些后宫必须行“下跪”礼。
对于皇帝的女儿，固伦公主们与皇帝的姐妹行相同的礼。和硕公主对皇后行“下跪叩首”礼，对位次高的后宫行“下跪”礼，对位次相同的后宫行“道万福”礼，对位次低的后宫行“颔首”礼或不行礼。
至于宫外的格格们，她们行的礼大同小异。对皇后行“下跪叩首”礼，对皇贵妃到嫔等级的后宫行“下跪”礼或“道万福”，对从贵人往下的后宫行“道万福”礼或“颔首”礼。
