面对孩子无意间看到父母亲密行为的情况，家长首先需要保持冷静，不要过度反应。这种情况下，家长的情绪反应可能会包括惊讶、害羞甚至愤怒，这些都是很正常的，但要尽快调整心态，将注意力转向孩子，让孩子感到安全。
如果孩子询问“你们在干什么”，这可能是孩子对性的好奇信号，家长应该利用这个机会进行初步的性教育，用孩子能理解的语言，简明扼要地解答，避免长篇大论。重要的是，家长要从孩子的角度出发，关注他们的好奇心，而不是自己的尴尬情绪。如果孩子继续追问，家长应适当地引导，避免一次性提供过多信息，以免孩子无法消化。
如果孩子没有表达任何情绪，而是转身离开，家长也不宜主动询问，以免增加孩子的不适感。家长可以等待一段时间，然后主动与孩子沟通，了解他们对性知识的理解程度，进行适当的补充教育。
如果孩子表现出任何负面情绪，家长应及时与孩子沟通，理解他们的感受，并给予必要的支持。家长可以向孩子解释，父母的行为并不是在打架或互相伤害，而是成年人表达爱的方式之一，这是他们的隐私，与孩子无关。通过这种方式，家长可以抓住机会，帮助孩子建立正确的性观念。
家长之间需要避免相互指责，以免增加孩子的心理负担。双方应该相互安抚，吸取教训，共同商讨预防此类事件再次发生的办法，确保今后的亲密行为不会影响到孩子的情绪。
性教育是一个长期的过程，家长需要在日常生活中不断与孩子沟通，帮助他们建立正确的性观念。通过这种方式，可以更好地保护孩子，避免他们受到不必要的困扰。
