欠债的人如果将抵押给债权人的车辆偷回，从客观行为来看，这确实构成了盗窃行为。然而，是否构成盗窃罪，关键在于其主观上是否有非法占有的意图。
根据《最高人民关于审理盗窃案件具体应用法律若干问题的解释》，如果行为人事后试图索赔，或者盗窃行为必然导致被害人损失，可以推定其具有非法占有目的，构成盗窃罪。反之，若行为人没有索赔意图，也未造成实际损失，可能不具有非法占有目的。
《刑法》第二百六十四条指出，盗窃公私财物，数额较大或多次盗窃，将面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处罚金。而盗窃数额巨大或情节严重，将面临更严厉的处罚。
此外，盗窃的财物范围广泛，不仅限于有形物品，还包括电力、煤气、天然气等无形资源。而偷拿自己家的财物或近亲属财物，一般不按犯罪处理，处罚上也应区别于社会上的盗窃行为。
因此，判断欠债者是否构成盗窃罪，需综合考虑行为人的主观意图和客观行为，结合具体案情进行分析。
