人死后，根据佛教理论，会有六道轮回，即天道、人道、阿修罗道、畜生道、饿鬼道、地狱道。其中天道、人道、阿修罗道被称为三善道，畜生道、饿鬼道、地狱道则为三恶道。
所有众生在轮回中沉沦，六道是其主要途径。所谓轮回，描述的就是众生在这六道之间不断循环的状况，犹如车轮的回旋。只有佛、仙、神圣才能跳出五行，不入轮回。
《西游记》中提到，五行之内，唯有佛、仙、神圣三者不伏阎王老子所管。这三者能够躲过轮回，不生不灭，与天地山川齐寿。佛、仙、神圣被认为是最高境界，但即便如此，他们也必须遵循因果报应的规律。
佛教认为，善业和恶业是因果报应的基础，善业招致善果，恶业招致恶果。众生在六道轮回中不断造作善恶业，从而获得相应的果报。因此，六道轮回不仅是生死流转的过程，也是因果报应的表现形式。
六道中，天人虽为上乘小善果，但仍然属于凡夫范畴。六道轮回中的三界，即欲界、色界、无色界，是六道凡夫所依止的居所，皆需接受轮回。佛经比喻三界为火宅，表示众生在其中受生死烦恼的煎熬。
行十不善业会导致堕落地狱、饿鬼、畜生三恶道，行十善业则可生天界或人界。天界是正直福德的灵魂所居之处，虽然享福，但福报终有尽时。阿修罗境界则复杂得多，灵魂虽修善业，却走了一步邪路，被称为邪神或邪鬼。
六道轮回中的生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎会苦、爱别离苦、所求不得苦、五阴盛苦等苦痛，远多于乐。因此，人生被描述为苦海。解脱之道在于戒定慧，戒为初善，定为中善，慧为后善，通过禅定力求灭苦，最终达到解脱。
六道轮回中有形的有「人道」和「畜生道」，无形的有「天道」、「阿修罗道」、「饿鬼道」、「地狱道」。有形的称为「有器」，无形的称为「无器」。
