孟子离开齐国，充虞在路上问（他）说：“看样子您好象有些不痛快。以前我曾经听到您讲过，‘君子不该抱怨天，不该责怪人。’”
（孟子）说：“当时是当时，现在是现在。（历史上）每过五百年，必定有圣君兴起，其中还必定有声望很高的辅佐者。从周（武王）至今，已有七百多年了。算年头，已经超过（五百年了）；按时势（需要）而论，也该是可以有作为之时。（只是）老天还不想让天下太平，如果要使天下太平，面临今天这样的形势，除开我以外，还会有谁？我为什么不痛快呢？”
孟子进一步解释说：“彼一时，此一时也”，意思是说，过去和现在的情况不同。五百年必定会有圣君兴起，其中还会出现能够辅佐圣君的贤才。从周武王开始到现在，已经有七百多年了。从时间来看，已经超过了五百年；从时势来看，也该是有所作为的时候了。
孟子认为，老天爷还没有让天下太平。如果想要使天下太平，面对当今的局面，除了他之外，还有谁能担当此重任呢？这让他感到有些忧心忡忡，但又不得不为天下苍生的未来感到忧虑。
孟子的这段话，表现了他作为一个政治家的忧患意识和使命感。他认为，作为君子，不应该抱怨天命，也不应该责怪他人。在面对天下的兴衰治乱时，他更应该忧天悯人，为国家和人民的未来而忧虑。
孟子的这段话，既体现了他对历史规律的理解，也表现了他的使命感和责任感。他认为，如果要使天下太平，当今之世，舍我其谁。
