人类从什么时候开始认识到地球是有引力的？

1. 公元十二世纪，印度天文学家阿耶波多（Aryabhata）提出了关于地球引力的理论。他在其著作《天文学》中描述了地球的形状和引力，成为早期认识地球引力的代表人物。
2. 十六世纪，意大利物理学家和天文学家伽利略·伽利莱（Galileo Galilei）通过实验和观察进一步证实了地球的引力。他通过倾斜面实验推断出物体下落的速度与重量无关，并提出了地球引力对物体运动的影响。
3. 十七世纪，英国物理学家和哲学家艾萨克·牛顿（Isaac Newton）在他的著名著作《自然哲学的数学原理》中，正式提出了万有引力定律。牛顿的理论不仅解释了地球上的物体为何会下落，还解释了行星和卫星围绕太阳运动的规律。
这些科学家的研究和理论逐渐揭示了地球引力的存在和本质，为现代物理学的发展奠定了基础。