细胞根据其结构特征可以分为两大类：原核细胞和真核细胞。原核细胞具有类核体或拟核，其中染色体由环状DNA构成，不含组蛋白，且仅有核糖体作为唯一的细胞器，其核糖体大小为70S。原核细胞的细胞壁主要由含乙酰胞壁酸的肽聚糖构成。
相比之下，真核细胞具有更为复杂的结构，包括细胞膜、细胞质和细胞核等。细胞膜，亦称为质膜，是所有生活细胞的外层，它通过一层薄膜将细胞与外界环境分隔开，这种薄膜被称作细胞膜或质膜。细胞膜和细胞内的所有膜共同构成了生物膜系统，它具有半透性，能够选择性地让物质进出细胞。细胞膜的物质组成和基本结构与生物膜系统中的其他膜非常相似。
原核细胞和真核细胞在结构上的差异，体现了它们在功能和适应性上的不同。原核细胞结构简单，适应环境的能力较强，而真核细胞结构复杂，能够执行更为复杂的生物过程。
生物膜系统不仅包括细胞膜，还包括细胞器膜，如线粒体膜、内质网膜等。这些膜在结构上高度相似，都具有脂质双层和蛋白质组成的特性，它们在细胞内外物质交换、信号传导等方面发挥着重要作用。
细胞膜的选择透性使得细胞能够精确地控制物质进出，这对于维持细胞内环境的稳定性和细胞的功能至关重要。生物膜系统在细胞的生命活动中扮演着不可或缺的角色。
