势能是储存于系统内的能量，它可以被释放或转化为其他形式的能量。作为一种状态量，势能也被称为位能。势能不属于单一物体，而是相互作用物体的共有属性。势能的大小通过保守力所做的功来衡量，这种力存在于体系内的各个物体之间。通常提及一个物体的势能，实际上是一种简化的表达。势能是相对的，因为选择不同的势能零点会导致不同的数值。
按照作用性质的不同，势能可以分为几种形式，包括引力势能、弹性势能、电势能和核势能。在力学中，我们讨论的主要是引力势能和弹力势能。
1. 引力势能：它是指物体在引力场中具有的能量。在物理学中，通常将无穷远处定义为引力势能的零势能点。引力势能的表达式为E = -GMm/r，其中G是引力常数，M是产生引力场的物体的质量，m是研究对象的质量，r是两者质心之间的距离。
2. 弹性势能：当物体发生弹性形变时，其各部分之间由于弹力的相互作用而具有的势能被称为弹性势能。弹性势能与物体的形变量直接相关：形变越大，弹性势能就越多；反之，则越小。
3. 电势能：在静电学领域，电势能描述的是电荷分布在电场中所具有的势能，它与电荷在系统内部的分布有关。电势能的单位是焦耳，而电势的单位是伏特。电势能与电势是不同的物理量，后者定义为每单位电荷所具有的电势能。
