汽车尾气排放的主要污染物包括一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOX）以及铅（Pb）。一氧化碳与人体红血球中的血红蛋白有极强的亲合力，其亲合力比氧高出数十倍，形成碳氧血红蛋白，从而削弱了血液向各组织输送氧气的能力，导致感觉、反应、理解和记忆力等功能障碍。在极端情况下，一氧化碳还会危害血液循环系统，甚至威胁生命。
氮氧化物主要指的是NO和NO2，这两种气体对人体均有害，特别是对呼吸系统的影响更为显著。在NO2浓度达到9.4毫克/立方米（5PPm）的环境中暴露10分钟，就可能引发呼吸系统功能紊乱。长期暴露在高浓度的氮氧化物中，还可能增加患呼吸系统疾病的风险。
碳氢化合物虽然目前尚不清楚其对人体健康的直接危害，但当HC与NOX在大气中受到强烈太阳紫外线照射时，会引发复杂的光化学反应，生成新的污染物——光化学烟雾。1952年12月，伦敦发生了一场著名的光化学烟雾事件，仅四天内死亡人数比常年同期增加了约4000人，45岁以上的死亡人数更是平时的3倍，1岁以下的死亡人数也增加了2倍。事件发生的一周内，因支气管炎、冠心病、肺结核和心脏衰弱导致的死亡人数分别是事件前一周的9.3倍、2.4倍、5.5倍和2.8倍。
这些污染物不仅对人类健康构成威胁，还可能造成环境的破坏。因此，减少汽车尾气排放对于保护环境和人类健康具有重要意义。
