桥式起重机与门式起重机的主要区别在于它们的用途和结构。桥式起重机主要用于车间、仓库和料场的物料吊运，而门式起重机则是一种变形的桥式起重机，主要用于室外货场、料场的装卸作业。
从外观上看，桥式起重机的两端坐落在高大的水泥柱或金属支架上，形状像桥。门式起重机则像一个门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端还可以具有外伸悬臂梁。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
桥式起重机的组成部分包括行车自备有升降组织和运转组织，能沿桥梁上铺设的轨迹运转。桥梁设备有车轮，并能沿着铺设在车间或库房的两头支架上的轨迹上运转。桥架的运转组织让桥式起重机尽管只作直线运动作业，但能在空间的任何两点之间周转运货品。
门式起重机则根据门框结构形式、主梁形式、主梁结构和用途等分为不同种类。门式起重机可以分为门式起重机和悬臂门式起重机，悬臂门式起重机又可以分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。
桥式起重机和门式起重机各有其独特的特点和适用范围。桥式起重机在空间利用和作业灵活性方面表现优越，而门式起重机则在场地利用率和作业范围方面更具优势。
总的来说，桥式起重机和门式起重机在结构和功能上都有所不同，但它们都是重要的起重设备，在工业生产和物流中发挥着重要作用。
