这三个句子分别考察了三个知识点。第一个句子“Please pass the book to her”属于双宾语动词的同义句转换，答案是“Please pass her the book”。这种转换常见于双宾语动词，间接宾语（sb.）通常置于直接宾语（sth.）之前，若将间接宾语置于直接宾语之后，则需加上介词to或for。类似的动词还有give, tell, ask, bring, buy, cost, fetch, hand, lend, pass, pay, read, return, sell, send, show, take, teach, tell, write等。
第二个句子“I would like to go to the park”表示“想要去公园”。同义表达为“I want to go to the park”。从语气上看，would like to 比 want to 更加委婉。
第三个句子是一个给予帮助时的标准问候语，“Can I help you？”对应的回答是“What can I do for you?” 这是给予帮助时的固定问法。
希望我的回答解决了你的根本问题，类似的问题你就不需要再担心了。
