2012年上海大学自动控制原理（专业学位918）考试真题回忆版，我刚刚考完，虽然未能完整抄下原题，但回忆了部分知识点，希望能对明年考研的同学有所帮助。
整套试卷共包含八道大题，第八章离散系统未考。第一题（15分）要求写出给定控制系统的方框图（10分），并标示给定量、出入量、控制环节、被控环节（5分），还需解释该控制系统的原理（5分）。方框图中包括了放大器、伺服发动机、绞盘、门和电位器等装置。
第二题（20分）要求给出RC电路的方框图，并标明电流1、2和电压1（5分），还需画出信号流图（5分），并使用梅森公式求解C(S)/R(S)（10分）。
第三题（15分）要求在已知传递函数和K、ξ值的情况下，求解K1和Kt（15分）。
第四题（20分）要求分析根轨迹G（S）=K/S（S+3）²（10分），并确定当输入信号r（t）=t时，ess小于等于0.2时K的范围（10分）。
第五题（20分）要求画出G(S)=K(S+4)/S(S-2)的奈奎斯特图（10分），并判断K=1和K=3时的稳定性（10分）。
第六题（20分）要求求出给定伯德图的传递函数，判断它是何种类型的串联校正（10分），给出系统开环传递函数后，还需求解矫正后环节与未校正时相角裕度的差异（10分）。
第七题（15分）要求分析非线性系统（继电器环节），求解自激振荡时K和h的范围。
第八题（20分）要求判断系统的可控性（5分），使用系统特征根判断系统稳定性（5分），并决定系统是否可以配置极点。若可以，需求解状态反馈器K，使系统极点配置为（-1 -2 -2），1 1 0 1 A= 0 -1 0 B= 0 c=1 1 1 （可能是这几个数） 0 0 2 1
因为上海大学没有真题，所以大家可以参考一下。我建议大家一定要把徐薇莉的那本考研指导书看透，考完以后感觉和这本书上的题型很类似。因为邮给我的时候已经12月20多号了，（鄙视快递公司！）所以我没怎么看，真是后悔！最后祝大家考研成功！
