意志分为感性和理性两种，感性意志表现为人在体力劳动中，面对肌肉疼痛、呼吸困难等感性刺激时，展现出的克制力与兴奋力。而理性意志则是在脑力劳动中，面对思维迷惑、精神压力等理性刺激时，克服这些困难的能力。无论是感性还是理性意志，都反映了人在实践活动中面对不同刺激时的应对策略。
意志不仅仅是一种被动的反应，它还具有能动性和创造性。意志必须考虑客观事物的运动状态与变化规律，以及主体的利益需要，尤其是人对客观事物反作用能力的评估。意志活动本身是一种非中性的、具有主观能动性的认知过程。
情感和意志之间存在着紧密联系。情感是一种特殊的认知方式，它关注的是客体对于人的生存与发展所具有的特殊意义。而意志则是一种特殊的情感活动，它侧重于行为的效应，即人们如何通过实际行动来实现目标。从广义上来说，知识、情感和意志都可以被视为认知活动的不同方面。
情感与意志之间的关系可以从多个角度进行理解。情感侧重于从意义的角度进行认知，关注的是客体对个体的意义；而意志则侧重于从行为效应的角度进行认知，关注的是个体如何通过行为实现目标。这种认知方式的不同，使得情感和意志在人类的实践活动和心理活动中扮演着不同的角色。
情感是客体与主体之间关系的一种特殊体现，它反映了客体对于主体生存与发展的重要意义。本质力量是人的一种最重要的价值属性，这种属性使得意志成为了一种特殊的情感，它反映了人在面对困难与挑战时，通过实际行动来实现目标的决心与毅力。
