古代北京王府大都集中在内城，从前三门到永定门一带的外城基本上不建王府。据史书记载，乾隆年间京城有王府30座，其中包括19座亲王府、11座郡王府。嘉庆年间有王府42座。随着时代的变迁，因那些“铁帽子王”的王府可以世代相袭，一些王府易主进行重新分封，一些皇子没有被封为亲王、郡王等原因，出现了王府数量不断变化的局面。到了清末，北京的王府大约有50余座。
北京尚存府邸22座，如果去掉一座公主府、两座贝勒府，共有王府19座。其中亲王府15座，郡王府4座。保存比较好的有8座，即恭亲王府、醇亲王府、老醇亲王府、孚郡王府、雍亲王府、礼亲王府、庆亲王府、淳亲王府。这些王府大都有比较完整的府墙及府门、正殿、配殿等主要建筑，昔日王府的面貌基本上保留了下来。
仍然有点王府样子的有7座，即克勤郡王府、宁郡王府、惠亲王府、郑亲王府、和亲王府、敬谨亲王府、循郡王府。这些王府或存府门，或存正殿，或残存一些其他建筑，已经不完整了。
残存的王府有4座，即仪亲王府、定亲王府、恒亲王府、老睿亲王府。这些王府已经面目全非，只剩下残垣与几间旧房舍了。
