郑州火车站21路车站的位置如下：
1. 火车站(南港湾) - 起点站，位于福寿街陆逊大同路附近。
2. 二七广场二七路 - 途经二七广场，位于二七路上。
3. 百货大楼 - 经过市中心的百货大楼站点。
4. 人民公园东门 - 靠近人民公园东门的站点。
5. 新通桥 - 位于新通桥附近的站点。
6. 任砦北街文化路 - 在任砦北街与文化路交叉口设置站点。
7. 纬五路经八路 - 位于纬五路经八路的交叉口。
8. 纬五路经六路 - 位于纬五路经六路的交叉口。
9. 河南教育学院 - 靠近河南教育学院的站点。
10. 纬五路花园路 - 位于纬五路花园路的交叉口。
11. 花园路红专路 - 位于花园路红专路交叉口。
12. 红专路政六街 - 位于红专路政六街的交叉口。
13. 红专路政七街 - 位于红专路政七街的交叉口。
14. 红专路经三路 - 位于红专路经三路的交叉口。
15. 经三路丰产路 - 位于经三路丰产路的交叉口。
16. 经三路林科路 - 位于经三路林科路的交叉口。
17. 经三路农科路 - 位于经三路农科路的交叉口。
18. 东明路枣庄 - 经过东明路枣庄的站点。
19. 东风路中州大道 - 位于东风路中州大道的交叉口。
20. 中州大道鑫苑路 - 位于中州大道鑫苑路的交叉口。
21. 中州大道晨旭路 - 位于中州大道晨旭路的交叉口。
22. 中州大道北三环 - 位于中州大道北三环的交叉口。
23. 中州大道桑园 - 经过中州大道桑园的站点。
24. 中州大道国基路 - 位于中州大道国基路的交叉口。
25. 中州大道杨君刘 - 位于中州大道杨君刘的交叉口。
26. 三全路中州大道 - 位于三全路中州大道的交叉口。
27. 三全路东段 - 位于三全路东段的站点。
28. 花园路三全路 - 位于花园路三全路的交叉口。
29. 天荣国际建材港(花园路) - 靠近天荣国际建材港的花园路站。
30. 鹿港小镇 - 位于鹿港小镇的站点。
31. 花园路高凳刘庄 - 终点站，位于花园路刘庄附近。
以上就是21路公交车从郑州火车站出发经过的各个站点。
