在足球比赛中，手球犯规的定义涉及球员的手臂和肩膀以下，肘部以上的部位。故意手球，即手臂某个部分接触球并改变球的运行轨迹，会受到罚球并且可能被出示黄牌。无意手球，即球碰上手，但手在接触瞬间没有抬起来的动作，通常不会被判犯规。然而，如果手张开或有主动意识碰球，即便被动碰撞，也会被视为犯规。此外，如果手紧贴身体，一般不会被视为手球犯规，但具体判罚由裁判根据情况判断。
在足球运动中，犯规的种类多样。裁判员会根据球员是否草率、鲁莽或使用过分力量违反如下犯规来判罚直接任意球：踢或企图踢对方球员、绊摔或企图绊摔对方球员、跳向对方球员、冲撞对方球员、打或企图打对方球员、抢截对方球员和推对方球员。对于拉扯对方球员、向对方球员吐唾沫或故意手球（守门员除外）的犯规，也会判给对方直接任意球。对于严重犯规、暴力行为、向对方或其他任何人吐唾沫、用故意手球破坏对方的进球或明显的进球得分机会等犯规，球员会被罚出场并出示红牌。
对于进攻球员在禁区外倒地手球的情况，如果手球是明显的犯规行为，那么后续动作无效，即进球无效。犯规后，比赛会判为死球，并由对方在犯规位置开定位球进入比赛。如果犯规行为没有让犯规方获得利益，而让对方获得控球权，则应判定为攻方有利，不吹停比赛。然而，如果犯规方的行为得逞会严重侵害对方利益，那么应在下一个死球时向犯规球员出示黄牌。
在足球历史中，著名的“上帝之手”事件是由马拉多纳在1986年世界杯上创造的。他故意用手将球打进球门，虽然裁判未能看清，但赛后慢镜头回放证实了这是一次手球进球。尽管如此，该进球在当时被判有效。这类情况在足球场上并不罕见，而在没有高科技手段辅助的情况下，裁判的判断可能受到限制。
