无证酒驾事故中，警方暂扣车辆约10日，收到道路交通事故认定书即刻可领回。
公安机关交通管理部门自现场调查起10日内制作认定书，便可取回被扣车辆。
如需检验或鉴定，则在检验报告、鉴定意见确定后5日内，交管部门将通知车主领取扣押的事故车辆。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
