上饶的历史可以追溯到周朝，最初为周之番邑，属于楚国东部边界。周敬王十六年（前504），吴国进攻楚国占领番邑，番邑归吴国所有。周元王三年（前473），越国击败吴国，番邑随之归越国统治。周显王三十六年（前333），楚国击败越国，番邑再次归入楚国。
秦朝实行郡县制，上饶主要属于九江郡，玉山、铅山县部分属于会稽郡，婺源县属于鄣郡。汉朝时期，上饶主要属于豫章郡，玉山、铅山县依旧属于会稽郡，婺源改属丹阳郡。三国时期，吴国至隋朝，上饶主要属于鄱阳郡。梁朝承圣二年（553）将鄱阳郡改名为吴州，此时上饶主要属于吴州，其次属于金华、新安、建安3郡。陈朝光大二年（568）撤销吴州，恢复鄱阳郡。
隋朝初期，将金华郡改名为婺州，并将定阳县并入信安县。开皇九年（5），将鄱阳郡改为饶州，新安郡改为歙州。大业三年（607）恢复饶州为鄱阳郡，婺州为金华郡，歙州为新安郡。唐朝时期，将郡改为州，贞观元年（627）将天下分为十道，上饶所属江南道。乾元元年（758年）开始设立信州，此时上饶主要属于饶、信二州，其次分属歙、抚二州，均属于江南西道。
五代时期，上饶最初属于杨吴，后来归南唐统治，都归镇南军节度管辖。杨吴时期，上饶分属饶、信、歙、抚四州。升元元年（937）将饶州改为永平军。宋朝开宝八年（975）废除永平军，恢复饶州。上饶分属饶、信、歙3州，均隶属于江南东路。元贞元年（1295）后，上饶分属信州路、饶州路、徽州路和铅山州，均隶属于江浙行中书省。
明朝初期，上饶分属广信、饶州、徽州3府。太祖丁酉年（1357，元至正十七年），将徽州路改为兴安府；庚子年（1360，元至正二十年），将信州路改为广信府，仍隶属于江浙行省；辛丑年（1361，元至正二十一年），将饶州路改为鄱阳府。
洪武二年（1369），鄱阳府再次恢复为饶州府。四年，广信府改隶江西行省。九年，改行中书省为承宣布政使司，广信、饶州两府均隶属于江西承宣布政使司。清代与明代相同。
