离婚五年后，可以申请改变孩子的抚养权。
父母离婚后，无论何时何地，若一方或双方的实际情况或者抚养能力发生重大改变，都有权申请变更子女抚养权。
首先，双方应尽力达成协议，如不能，则可诉诸法律，请求裁决。
以下四种情况下，会予以支持：
1、与子女共同生活的一方患有严重疾病或伤残，导致无力继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方未尽到抚养责任，甚至存在虐待行为，或者与其共同生活对子女身心健康产生了不良影响；
3、八岁以上的未成年子女，愿意跟随另一方生活，且该方具备抚养能力；
4、有其他合理原因需要变更抚养权。
