蚯蚓，又称地龙、曲蟮，是名副其实“抬头不见低头见”的陆生环节动物。它们多栖息于湿润的土壤中，白天喜欢静卧，夜晚则活跃起来，进行觅食和休息。蚯蚓偏好腐烂的有机物，常常连同泥土一同吞食。
全球已知的蚯蚓种类超过2500种，而我国记录在案的就有229种。尽管它们被称为“腿”，实际上，这些所谓的“腿”是它们身体上的细毛，学名叫做“刚毛”。蚯蚓从第二体节开始便长有刚毛，它们环绕体节排列，略呈S形，大部分位于体壁内的刚毛囊中。
蚯蚓的肌肉属于斜纹肌，约占身体总体积的40%左右，分为圆环状的环肌层和长条状的纵肌层，不仅发达而且运动灵活。蚯蚓行走时，通过肌肉和刚毛的配合来实现。蚯蚓起步走时，相应体节上的纵肌层收缩，环肌层舒张，此段体节变粗变短，体壁上斜向后伸出的刚毛便会插入周围的土壤；此时其前一段体节的环肌层收缩，纵肌层舒张，此段体节变细变长，刚毛缩回，与周围土脱离接触，这样，在后一段体节刚毛的支撑下，蚯蚓便可以向前挪动。
而当全身的肌肉像这样依次收缩舒张，蚯蚓就可以拱着向前移动了。至于蚯蚓为什么能松土，你可以想象一下，当蚯蚓从土中爬过，周围的土壤经过那么多条腿连蹬带踩带扒拉，能不变松吗？
