人工取火，这是智人独有的特征之一，因此选项A正确。
制造工具方面，能人、直立人乃至智人都有此能力，这并非智人独有的特点，所以选项B不正确。
现代人的平均脑容量约为1400毫升，而早期智人的脑容量同样较大，男女平均亦为1400毫升，这表明选项C也是正确的。
完全直立行走是智人独有的特征，故选项D正确。
综上所述，选项B中的“会制造工具”这一描述并不符合智人独有的特征。
值得注意的是，智人不仅掌握了人工取火技术，还发展出了更加复杂和精密的工具，这标志着人类社会文明的进一步进步。
然而，能人和直立人虽然也能制造工具，但他们的工具相对简单，功能单一，远不及智人所制造的工具多样性和复杂性。
此外，智人的脑容量虽然与早期智人相近，但智人的大脑结构和功能却更为高级，这使得他们在认知能力、语言交流和社会组织方面具有显著优势。
因此，能够完全直立行走、掌握人工取火和拥有更复杂的大脑结构，都是智人独有的特征，而制造工具则是他们与其他早期人类共有的技能。
综上所述，选项B是正确答案，因为制造工具并不是智人独有的特征。
