在使用三星S6手机与2016款奥迪Q5技术型汽车连接蓝牙播放音乐时，首先需要取消之前保存的蓝牙配对记录。接下来，按照以下步骤操作：首先，在手机上打开原厂音乐应用，选择一首歌并进入播放界面。
然后，按下汽车上的MEDIA按钮，屏幕将显示一系列选项，如DVD等，这些都无需选择。相反，点击屏幕右下角的“应用”选项，再选择“蓝牙音乐”。此时，屏幕上应会显示一个带有小蓝牙标志的音乐播放界面。
回到手机的播放界面，点击右上角的设置图标，选择“通过蓝牙播放”选项。系统会进入蓝牙设备搜索界面，此时需要与汽车进行蓝牙配对。如果一切顺利，音乐应能通过汽车音响正常播放。如果未听到声音，可以尝试调整音量大小，确保设置正确。
为了获得最佳音质体验，建议使用最新的蓝牙驱动程序。此外，保持手机与汽车之间的距离不超过一定范围，避免信号干扰。如果遇到任何问题，可以查阅车辆的使用手册或联系汽车制造商的客服寻求帮助。
值得注意的是，蓝牙配对后，音乐播放可能会受到汽车内部环境的影响，如车内噪音或设备干扰。因此，在播放音乐时，请确保环境安静，以便获得更好的听觉体验。
