原任法定代表人在公司未涉及刑事犯罪时无需担责，其任职期内以公司名义作出的民事法律行为由公司承担后果。
依据我国《公司法》以及《民法典》规定，法定代表人人选应按照公司章程确定，由董事长、执行董事或总经理担任并依法注册。
如需更换，须履行变更登记手续。
法人章则由代表该法人从事民事活动的负责人担任，而此人以法人名义实施的民事活动，其法律责任由法人承担。
法人章程或权力机关对法定代表人权利的限制，不得影响善意相对人权益。
法律依据：
《公司法》第十三条公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。《民法典》第六十一条依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。
法律依据：
《公司法》第十三条公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。《民法典》第六十一条依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。
