确实可以乘坐汽车从菏泽前往曹县庄寨。首先，您可以在菏泽西汽车站乘坐直达曹县总站的班车。在曹县总站下车后，您需要换乘前往庄寨的班车。班车的班次并不固定，建议您提前通过当地的交通信息平台或直接到车站咨询，以获取最新的班次信息。
至于鲁工机械厂这一站，并不在前往庄寨的班车路线中。因此，您在曹县总站下车后，不需要在鲁工机械厂换乘。班车通常会直接将乘客送达庄寨。建议您关注曹县总站的公告板或使用手机查询最新的班车时刻表，确保顺利到达目的地。
如果您是首次前往庄寨，建议选择在菏泽西汽车站出发，因为这里的班车线路更加丰富，班次也相对较多，可以为您提供更多的选择。另外，您可以提前一天或当天早上到达菏泽西汽车站，以确保您能赶上前往曹县总站的第一班车。
由于班车班次可能因节假日或特殊天气影响有所变化，建议您在出发前再次确认班车的具体时间和路线。同时，考虑到庄寨距离曹县总站有一定距离，您也可以选择在曹县总站附近寻找其他交通工具，如出租车或共享汽车，以方便前往庄寨。
希望以上信息能帮助您顺利前往曹县庄寨，祝您旅途愉快！
