随着各国主战坦克装甲性能的不断改进和提升，苏联装备的RPG-2火箭筒在威力方面显得明显不足，其射程较近，喷射火焰较大，且仅能进行右肩射击。因此，在50年代末至60年代初，苏联研发了RPG-7式40毫米火箭筒，能够发射超口径火箭弹。
RPG-7是RPG-2的改进版本，其威力、射程以及射击局限性等方面均有所提升和改善。与RPG-2相比，RPG-7不仅提升了整体性能，还增强了对现代主战坦克装甲的穿透能力，使其在战场上的效能大幅提升。
此外，RPG-7的改进还体现在射程上，其射程远超RPG-2，能够更有效地打击远处的目标。同时，RPG-7还优化了火箭弹的设计，使得喷射火焰更小，从而降低了发射时的可见性和噪音，提高了隐蔽性。
在射击方式上，RPG-7不仅能够进行右肩射击，还可以实现双手持握射击，进一步提高了射击的灵活性和准确性。这些改进使得RPG-7成为了一种更为先进、实用的反坦克武器。
总之，RPG-7相较于RPG-2在多个方面进行了优化和改进，不仅提升了武器的性能，还增加了操作的灵活性和隐蔽性，使其成为了现代战场上的重要反坦克装备。
