如果要同时驱动四个直流电机，必须特别注意总的电流值，因为L298N每个桥的驱动电流为2A（峰值为3A）。因此，单个直流电机的工作电流最好不超过1.3A。此外，电压范围应在4.5到46V之间。
如果遇到驱动四个电机的问题，可以考虑使用锁存器。在编程时，确保电机的驱动顺序和占空比正确设置。由于电机全速运行的情况较少，确保每个电机按照各自的周期和占空比运行，并且避免每个驱动桥过载，确实具有挑战性。
我认为解决这个问题的方法应从程序和硬件电路两方面入手。首先，在程序设计上，合理安排电机的启动顺序，避免同时对多个电机进行大电流驱动。其次，在硬件电路设计上，可以考虑使用多路L298N模块，将四个电机分组驱动，以分散电流压力。同时，确保电路中的电感和电容等元器件选型合适，以满足电流和电压的要求。
此外，还可以通过优化电机控制算法来降低电流需求。例如，使用PID控制器调整电机的加减速过程，减少电机的瞬时电流峰值。另外，采用分段控制策略，将电机的运行分为多个阶段，逐步增加或减少电流，从而减少过载的风险。
总之，同时驱动四个直流电机需要综合考虑电流、电压、驱动顺序和占空比等因素。通过合理设计程序和电路，可以有效解决电机驱动中的电流过载问题，确保系统的稳定运行。
