唐三彩马的造型可以分为五类，其中包括奔马俑、提腿马俑、马上人俑、马拉车俑和立马俑。
奔马俑是最具动感的一类，其代表作品如1966年出土于西安的腾空奔马俑，现藏于西安市文物管理处。此马俑在一瞬间四蹄腾空的景象下，展现出了“竹批双耳峻，风入四蹄轻”的形象，视觉效果极强，引人入胜。
提腿马俑则通常三蹄落地，右前蹄抬起，如挂蓝釉的三彩马，其构思精妙，前腿直立，后腿弯曲，右前腿微微抬起，马腿部肌肉突显矫健，展现了马的健美形象。
马上人俑是唐三彩马的重要品种，其坐骑多采用立姿，而马上人则形态各异，既有狩猎射箭者，也有打马球者，既有胡人，也有汉人，既有男人，还有女人。胡人通常深目高鼻，肌肉发达，展现出强悍豪放之气，而女俑则婀娜多姿，衣着华丽，发髻高耸，体态丰腴，飒爽英姿。
马拉车俑较为罕见，拉车马体形虽不大，但造型逼真，马头高昂，双目圆睁，仰天长啸，马尾上翘，使静态的作品突显动感。
立马俑是唐三彩中最常见的品种，即四腿直立于长方形底板之上的三彩马。如1959年出土于陕西西安市的一匹三彩马，高40厘米，通体呈白色，伸颈低头，装饰工艺极为精湛，马鬃梳理整齐，杏叶形的饰片和鞍鞯上的绿边饰等，无一不是如此。该马现藏于陕西省博物馆。
这些唐三彩马俑不仅展现了唐代陶艺的高超技艺，也反映了当时的社会风貌和人们的生活方式。
