刘翔参加大邱比赛的具体时间安排如下：
预赛时间定在当地时间21:00，换算成北京时间则是8月29日18:00。
半决赛将在同一地点举行，时间为当地时间19:50，转换成北京时间是8月29日20:50。
决赛则在8月28日举行，具体时间是早上8点，换算成北京时间也是8月28日8点。
刘翔在2011年大邱世锦赛的征程中，经历了预赛、半决赛和决赛的激烈竞争。
在预赛中，刘翔展现了自己的实力，顺利晋级半决赛。
半决赛中，尽管遇到了强劲对手，刘翔依然表现出了坚韧不拔的精神，再次挺进决赛。
在决赛中，刘翔凭借着出色的表现，最终取得了优异的成绩。
刘翔在大邱世锦赛上的出色表现，不仅赢得了观众的热烈掌声，更激励了无数体育爱好者。
刘翔的每一次跨越，都是对极限的挑战，对梦想的追求。
这场赛事也成为了刘翔职业生涯中的一个重要里程碑，为他赢得了更多的尊重和赞誉。
大邱世锦赛的精彩瞬间，将永远铭记在每一个体育迷的心中。
刘翔的每一个动作，每一个细节，都凝聚了他对田径事业的无限热爱。
通过这次比赛，刘翔不仅展现了个人魅力，也成为了中国体育的一面旗帜。
刘翔的故事，激励着一代又一代的运动员，继续在赛场上追逐梦想。
每一次起跳，每一次跨越，都是刘翔留给世界的一份宝贵遗产。
刘翔的大邱世锦赛经历，成为了一段传奇，永远铭刻在体育史册中。
