在二战之前，轻型和超轻型装甲车辆因其成本效益而受到广泛青睐，这些装备旨在以较低成本满足的机械化需求。法国当时配备了UE履带车，该车型与英国的卡登.洛伊德车辆相类似，能够执行包括火炮牵引和弹药运输在内的多种任务。
二战结束后，法国在重建过程中，一些军事领导人继续认为轻型履带车辆有潜力继续发展。1952年，设计师Victor Bouffort为法国设计了一种名为VP 90的轻型履带车辆，该车辆可视为现代化UE履带车辆的典范。Fouga公司生产了原型车，除了早期的两辆原型车外，1954年又增订了另外10辆（型号为VP 90 C）。
VP 90履带车体积小巧，车长3.45米，宽1.9米，高0.8米，车重2.5吨，采用一台保时捷1.6升发动机提供动力，发动机舱位于车体后部。它的行走装置采用后置主动轮，配有5对小直径负重轮。VP 90 C型号则将最后4个负重轮改为了更小直径的负重轮。尽管这款车辆体积较小，但最高公路速度可达90千米/小时，尽管越野时速度可能会有所下降，它仍难以克服一些较大的障碍。
车辆上层结构为开放式，正面容纳两名车组成员，有限的装甲防护无法提供全面保护，车组人员的正常坐姿会暴露上半身。不过，座椅可以放平，车组成员可以趴着操作车辆。车辆正面有两个小窗口，可能装备了防弹玻璃，为车组提供必要的视野。
VP 90原型车还开发了武装版本，包括VP-90 FOUGA 75毫米坦克歼击车，装备一门75毫米炮；以及一种配备75毫米无后坐力炮和20毫米炮的版本。但这两个重武装版本未被军方采纳，显而易见，车载武器在实际应用中存在局限性。
哈奇开斯公司在1958年接管了VP 90项目，并在1970年建造了一些更大型的原型车。然而，军方似乎意识到已误入歧途，并未采购这些车辆。法国基地探险队曾对其中一款进行测试。哈奇开斯的设计并未完全废弃，巴西正发展自己的装甲武器，并以哈奇开斯的设计为基础发展出了Carro Militaro de Reconhecimento Vete T-1 A-1。尽管巴西曾希望为装备100辆，但由于明显的机动性问题而放弃，其窄履带不适合越野。
VP 90系列还发展出了VPX 110型号，装备了HOT或米兰反坦克导弹，属于自行反坦克导弹发射车。车组成员仍然需要趴着驾驶。该车型于1978年投放市场，但未引起兴趣。
