刘姓的起源可以追溯到帝喾高辛氏，他是黄帝的儿子，帝喾的第三位妃子庆都生下了帝尧，即放勋。帝尧是帝喾的次子，也是黄帝的玄孙。帝尧被封在陶地，后来迁至唐地，因此被称为陶唐氏。帝尧有九个儿子，第九个儿子源明被封在刘地，刘姓由此而来。
汉朝的开国皇帝刘邦，起源于丰沛，他在秦末自立为沛公，后来打败了秦国和楚国的项羽，平定了天下。刘邦建立了汉朝，传位给他的儿子，历经二十四代，国家持续了四百多年。
刘向提到，战国时期刘姓的祖先从秦国被魏国俘获，后来秦灭魏，刘姓被迁至大梁，即今天的河南开封，丰公即刘邦的父亲，他迁至丰地不久，因此刘姓在丰地的祖坟保存完好。刘邦即位后，设立了祭祀的，其中包括秦、晋、梁、荆等地的巫师。刘姓在汉朝时期得到了极大的发展，皇子封王的有三十多人，王子封侯的有四百多人。
汉朝之后，刘姓继续发展，唐朝时期，刘姓更是遍布天下。刘天锡在唐朝黄巢时辞官，带着父亲刘祥迁居福建汀州府宁化县。刘祥成为了刘姓在宁化的始祖。
宋朝末年，河南宣抚使刘龙的第七个儿子刘开七，在广东逝世，葬在兴宁北厢的岗背，他的子孙于是定居在兴宁。刘开七的第七个儿子刘广传，在瑞金县做县令，他有十四个儿子，八十三个孙子，刘姓的分支越来越多，几乎遍布全国。
刘姓的根源可以追溯到陶唐氏，显赫于夏、商、周三代，春秋时期也有显著的记载，汉朝时期达到了鼎盛，中山、涿郡、洛阳等地都有刘姓的望族。刘姓在福建等地也建立了声望。刘姓从陶唐氏至今，历经百余世，兴宁刘姓自刘开七以来，六百多年，三十多代，人口数十万。刘姓家族重视传统美德，世代相传，至今不衰。
