梁山泊五虎将中，林冲是梁山元老，凭借其卓越的战功和不可替代的地位，稳居核心位置。其余四位，关胜原本是朝廷的浦东巡检，由蔡京提拔为领军指挥使；呼延灼则是汝宁郡的都统制，高俅任命他为领军指挥使；董平担任东平府的兵马都监；秦明则为青州府的都统制。这些人物均出身于朝廷命官，即便投奔梁山，也是迫于无奈之举。秦明甚至曾公开表示，无论生死，他始终心系大宋。因此，他们虽身处梁山，但心向朝廷，一旦局势有变，无疑会成为宋江招安道路上的重要支持者。
马军五虎将的选拔，不仅要求降将出身，还必须与宋江保持一致，立场坚定。鲁智深和武松虽武艺高强，堪比五虎将中的任何一位，但两人都没有官职和背景，更重要的是，他们坚决反对招安，被视为潜在的反对派，是不安定因素。尽管宋江在表面上对鲁智深尊称为“吾师”，对武松亲切地称为“兄弟”，但内心实则保持距离。
在现实职场中，一个人如果没有强大的背景支持，与上级无法保持一致，不懂得站队和钻营，即使能力再强，也难以获得重用。这种现象在梁山泊内部同样存在，马军五虎将的岗位，绝不会让鲁智深和武松染指，因为他们不符合关键岗位的要求。
综上所述，鲁智深和武松之所以无法成为梁山五虎将，主要是因为他们缺乏官职背景，立场也不够坚定，不符合宋江的用人标准。这种现象在现实社会中同样普遍，能力固然重要，但背景和立场同样关键。
