在《西游记》的第十回中，讲述了唐僧师徒四人在取经路上的又一次奇遇。这一回的故事名为“二将军宫门镇鬼 唐太宗地府还魂”。故事开始，唐僧一行人来到了一座荒废的古庙前，庙门紧闭，一阵阴风吹过，庙内传来阵阵鬼哭狼嚎的声音。孙悟空、猪八戒、沙僧三人持刀持棍，紧随唐僧来到庙门前，准备一探究竟。
正当他们准备闯入时，庙门突然自行打开，里面走出一个身穿战甲的将军，自称是这里的守护神将，名为魏征。魏征告知唐僧，此庙内藏有恶鬼，他们时常作祟于人间，伤及无辜，希望唐僧能够协助将其除去。唐僧听后，心生慈悲，决定帮助这位将军。
魏征将军告诉唐僧，此庙内藏有一块镇妖石，可以镇压恶鬼。然而，镇妖石被一具亡灵所护持，必须将其击退，才能取得镇妖石。于是，唐僧一行人决定进入庙内，与恶鬼展开激战。战斗中，孙悟空、猪八戒、沙僧纷纷施展法力，与恶鬼进行搏斗。最终，经过一番苦战，他们终于将恶鬼击退，取得了镇妖石。
与此同时，唐太宗在地府中遇到了前来接引他前往阴间的阎罗王。唐太宗得知自己已经去世，感到十分悲伤，不愿离开阳间。阎罗王告知唐太宗，他是因为在阳间犯下大罪，才被阎罗王接引至地府。唐太宗听后，深感懊悔，决定向阳间的人们忏悔自己的罪行。
阎罗王告诉唐太宗，他可以通过唐僧师徒的帮助，重新回到阳间。唐太宗于是请求唐僧师徒帮助他重返阳间。唐僧一行人答应了唐太宗的请求，决定帮助他重返阳间。
在唐僧师徒的帮助下，唐太宗终于得以重返阳间。他向人们忏悔了自己的罪行，并发誓从此以后，要成为一个好皇帝。唐太宗的归来，使得整个国家得以安定，百姓们也得以安居乐业。
这一回的故事，不仅展现了唐僧师徒的勇敢和智慧，同时也表达了作者对于正义和慈悲的追求。通过唐太宗重返阳间的故事情节，也传递了作者对于悔改和救赎的思考。
