律师回答：
是的。
根据法律规定，子女有赡养父母的义务。
即使父母在其成长过程中未履行抚养义务，子女仍不能免除该义务。
因为抚养与赡养并非平等互换关系。
对于无自理能力或经济匮乏的父母，他们有权要求子女支付赡养费。
【法律依据】
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十八条
父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
