2018年5月，浙江大学交叉力学中心的李铁风教授团队和之江实验室智能机器人研究中心共同启动了一项创新的仿生深海软体机器人项目。这款仿生机器鱼以狮子鱼为原型，长度为22厘米，翼展宽度达28厘米。其设计与众不同之处在于，控制电路、电池等硬质器件并未像传统探测设备那样进行集成封装，而是通过软凝胶隔开，实现了软体与硬质器件的分离。
为了优化机器人体内的应力状态，适应深海高压环境，研究团队精心设计了调节器件和软体的材料与结构。这样，即使不依赖于传统的外壳保护，这款机器鱼也能承受万米级的深海静水压力。这一创新设计路线，有望大幅降低深海探测的难度和成本，相比传统的‘铠甲式’抗高压深潜装备，有着显著的优势。
通过这种巧妙的设计，中国“机器鱼”不仅能够承受深海的高压环境，还能够在复杂的海洋环境中执行探测任务。这种软体机器人的研究，不仅为深海探测领域带来了新的可能性，也为仿生机器人技术的发展开辟了新的道路。
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