鲁滨逊·克鲁索在其一生中进行了四次重要的出海航行，每一次都标志着他人生的一个新阶段。
第一次出海发生在11月6日，那是在他被困荒岛后的第六年。那天，他试图环绕自己的小岛航行，不料遭遇了急流，但幸运的是，他最终安然无恙地回到了岛上。
第二次出海是在第十六年的5月16日。在那一天，鲁滨孙发现了一艘西班牙船，并成功地将一些必需品运回了自己的荒岛。
第三次航行发生在1686年。鲁滨孙离开了荒岛，并在1687年7月11日抵达了英国。
最后一次出海是在1688年。鲁滨孙从英国出发，前往了里斯本。
鲁滨逊每一次出海的动机都源于他那与生俱来的冒险精神。第一次航行时，他的船只遭遇了大风浪并沉没，他历经艰难才得以逃生。第二次航行，他在非洲赚取了一笔财富，这次经历更加坚定了他的冒险决心。第三次远航，他被摩尔人俘虏并成为奴隶，但他设法逃脱并最终被一艘葡萄牙货船救起。第四次出海，鲁滨孙决定放弃平静的庄园生活，前往非洲贩卖奴隶，这段经历最终导致他在荒岛上的28年孤独生活。
