在中国，年满18周岁的公民可以申请考取部分车型的《机动车驾驶证》。根据《中华人民共和国公安部令》第十一条的规定，申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车的准驾车型，申请人需在18周岁以上且不超过70周岁。
对于申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或轮式自行机械车的准驾车型，申请人需在18周岁以上且不超过60周岁。如果想要申请城市公交车、大型货车、无轨电车或有轨电车的准驾车型，申请人需在20周岁以上且不超过50周岁。
而申请中型客车准驾车型的，申请人需在21周岁以上且不超过50周岁；申请牵引车准驾车型的，申请人需在24周岁以上且不超过50周岁；申请大型客车准驾车型的，申请人需在26周岁以上且不超过50周岁。
除了年龄限制，申请人还需符合一定的身体条件。身高方面，申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高需达到155厘米以上；申请中型客车准驾车型的，则需150厘米以上。
视力要求上，申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上；申请其他准驾车型的，则需达到对数视力表4.9以上。
此外，对于辨色力的要求是无红绿色盲；听力方面，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。若存在听力障碍但佩戴助听设备能够达到上述条件的，也可申请小型汽车、小型自动挡汽车的准驾车型。
上肢方面，双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，且肢体和手指运动功能正常。如果手指末节残缺或者右手拇指缺失，申请人仍可申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车的准驾车型。
下肢方面，双下肢健全且运动功能正常，两下肢长度之差不得超过5厘米。左下肢缺失或者丧失运动功能的，申请人可以申请小型自动挡汽车的准驾车型；右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立的，则可申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的准驾车型。
躯干和颈部需无运动功能障碍。
